www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Обратные коды 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 [ 41 ] 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189

фотоэлементе, против которого находится зачерненный участок диска, соответствует двоичной цифре laquo;О raquo;, а напряжение на фотоэлементе, против которого находится прозрачный участок,- цифре laquo;1 raquo;.

За нулевое положение вала принимается то положение, когда против фотоэлементов находится нулевой радиус диска. Если вал повернется от этого положения менее чем на Vs оборота против часовой стрелки, то против всех фотоэлементов будут находиться зачерненные участки диска, и напряжения на них составят комбинацию .ООО. Если диск повернулся более чем на Vs и менее чем на Vs оборота, то освещен один 3-й фотоэлемент, а 1-й и 2-й затемнены; напряжение на фотоэлементах составляет комбинацию .001 и т. д. В положении, которое изображено на рисунке, диск совершил более /s оборота, все фотоэлементы освещены, и напряжения на них образуют комбинацию. 111. Таким образом, комбинация напряжений на фотоэлементах обычным двоичным кодом изображает угол поворота вала (в нашем случае - с точностью до Vs оборота).

При этом, однако, имеется одна весьма существенная трудность. Представим себе, например, что диск повернут от нулевого состояния ровно на четверть оборота, так что против фотоэлементов находится радиус, который на рис. 1-8 имеет обозначение laquo;Vs raquo;- При этом 1-й фотоэлемент затемнен, а 2-й и 3-й фотоэлементы освещены наполовину. Напряжения на них имеют некоторое промежуточное значение, однако последующие схемы могут воспринимать их только двояко-либо как laquo;О raquo;, либо как laquo;1 raquo;. Какая именно цифра будет воспринята от данного фотоэлемента, когда он освещен наполовину, зависит от многих случайных причин: от характеристики фотоэлемента, от точности его установки в пространстве, от настройки и характеристик последующих схем. Поэтому, когда диск находится Б рассматриваемом промежуточном положении, напряжения на выходах фотоэлементов могут случайно образовать и комбинацию .ООО, и комбинацию .001, и комбинацию .010, и комбинацию .011. Первая соответствует углу поворота О, вторая - /g оборота, третья - поворота, четвертая - V*- Следовательно, ошибка в измерении угла поворота здесь может быть уже не оборота, а V*-Еще больше ошибка может быть, когда против фотоэле-



ментов находится в точности радиус laquo;о raquo; или радиус laquo;78 raquo;; напряжения на выходах фотоэлементов могут при этом случайно образовать любую из 8 возможных комбинаций, а ошибка может достигать V2 оборота.

Для того чтобы обойти это затруднение, в преобразователях подобного типа используют вместо обычного двоичного кода специально построенные коды. Условие, которое должно быть соблюдено, состоит в том, что любым двум соседним значениям угла поворота должны соответствовать кодовые комбинации, отличающиеся одна от другой не более чем в одном двоичном разряде. Пользуясь представлениями раздела 1.7.2 настоящего параграфа, можно сказать, что расстояние между двумя комбинациями, соответствующими соседним значениям угла поворота, должно быть всегда равно одной единице*).

%----


Рис. 1-9. Диск преобразователя вал-цифра при использовании 3-разрядного рефлексного кода (код столбца laquo;а raquo; таблицы 1-10).

В таблице 1-10 представлено 12 различных 3-разрядных кодов, удовлетворяющих указанному условию, а на рис. 1-9 показано, как должен быть расчерчен диск, если используется, например, код столбца laquo;а raquo; таблицы 1-10.

*) Другая возможность состоит в испдльзоБйИЙИ так назыраемого F-кода. Она здесь не рассматривается.



Таблица 1-10 3-разрядные двоичные коды, в которых две комбинации, соответствующие соседним значениям изображаемой величины, различаются в одном двоичном разряде

Значения угла

Двоичные изображения

поворота (в

долях от полного

оборота)

ч raquo;

Vs Vs

Рассматривая рисунок, легко видеть, что любой радиус диска может оказаться границей между зачерненным и прозрачным секторами не более чем в одном кольце. С таким расчетом, собственно, и строился код. Поэтому при любом положении диска полуосвещенным может оказаться не более чем один какой-либо фотоэлемент. Как бы ни было воспринято напряжение на его выходе, ошибка не превысит точности измерений. Например, если против фотоэлементов находится радиус, обозначенный laquo;8 raquo;! то 1-й фотоэлемент на внутреннем кольце полностью затемнен, 3-й (на внешнем кольце) полностью освещен, а 2-й фотоэлемент (на среднем кольце) находится в промежуточном состоянии. Комбинация напряжений на фотоэлементах может быть воспринята либо как 001, либо как 011. Первая из них соответствует углу поворота в /g . полного оборота, вторая - в Vs! и tq й другое бдщт к истйн sect;,



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 [ 41 ] 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189