www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Радионавигационные системы, спутниковая радионавигация 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67

где Ml [ maxKi (u) - miriA, (u)] , uU;

lt; inf[ Kr (u) - Kr (v)] , u,v e U.

Построенный таким образом обобщенный критерий соответствует методу ранжировки. Из условия (27.10) видно, что если рещение получается сравнением критериев более высокого ранга, то влияние остальных критериев можно не учитывать.

Достаточно общим критерием эффективности функционирования СРНС может служить критерий, определяемый как математическое ожидание относительной площади, в пределах которой навигационное обеспечение отвечает совокупности наиболее весомых требований:

Л s R 1 f2,t)

s=l /=1 r=l /=1

X со5ф[ 1 - D, (фЛ)] difdxl \ [ hi (Ф) - hi (Ф)] со5ф d(f, (27.11)

где Ps - вероятность пребывания системы в состоянии s; PsQ) - вероятность существования структуры орбитальной системы г-го типа при условии, что она находится в состоянии s; Ptyr - вероятность осуществления технологического цикла управления системой за заданное время tyr; К; - коэффициент важности /-го района, обслуживаемого системой; r,sr/ (ф, X, и, ) - распределение относительного времени, в течение которого потребитель, расположенный в /-м районе в точке с координатами ф, К, может производить навигационные определения при удовлетворении совокупности требований и с помощью СРНС, обладающей совокупностью параметров находящейся в состоянии s и имеющей (-Ю структуру; ф1).2 X\- 2i - географические координаты границ /-го района; й/(ф, h) - распределение вероятностей нарушения работы навигационного канала в /-м районе.

В (27.11) в качестве условного показателя выступает дробный член, где в числителе отражена площадь, обеспечиваемая навигационной информацией заданного качества, а в знаменателе - общая площадь /-го района.

Для получения частного точностного критерия совокупность требований и в сомножителе Гм (ф, к, и, выражения (27.11) ограничивается, например, только точностями навигационного определения. Тогда навигационные определения считаются выполненными, если П может определиться с заданной точностью. Положив в выражении (27.11)

Ps=\/N, Р о=1

Р,уг = 1 /R (равновероятные события),

К, = 1 (равнозначные районы).

2 j j г, (ф, X, u) со8ф[ l-Dj{(p,X)] d(fdX=Sr,

2 I [ Хе, (ф) - hi (ф)] созф dcp = S,

где 5т - площадь поверхности Земли, с которой П может производить навигационные определения с заданной точностью с помощью СРНС, S - общая площадь Земли, получим соотношение для оценки эффективности по частному точностному критерию в виде

Q = S,/S. (27.12)

Оценка эффективности по этому критерию приобретает особенности при использовании математического моделирования.

Для расчетов по точностному критерию строится модель функционирования СРНС, позволяющая рассчитывать точность навигационных определений в любой точке поверхности Земли и в любой момент времени. Если обозначить через Nn число наземных точек, в которых проверяется точность навигационных определений, через число полных проверок, а через Ni общее число точек (во всех сеансах проверки), raquo; в которых точность оказалась выше заданного порога /, то вероятность Pi обеспечения П навигационной информацией требуемой точности составит

P, = Ni/{N Nt).

(27.13)

В качестве примера приводятся расчеты по соотношению (27.13) частного точностного критерия эффективности для условий использования сетевой СРНС наземным П, принимающим сигналы НИСЗ под углами выше 10 deg; над горизонтом. Методом математического моделирования навигационных определений по сети

Таблица 27.1

Вероятность Pi нахождения геометрического фактора ниже заданного порога (ГФ-1)

Угол приема свыше

Порог 1

10 deg;

0,278

0,902

0,995

0,996

25 deg;

0,-131

0,369

0,455



НИСЗ СРНС (Л/ = ЗХ8, ( = 63 deg;, а = 26 610 км, е = 0) можно определить геометрический фактор ГФ и, задав его пороги /, вычислить Р( как отношение числа точек, где порог не превзойден, ко всему числу точек зондирования радионавигационного поля.

Результаты расчета приведены в табл, 27.1, где для сопоставления показана строка, относящаяся к приему сигналов НИСЗ под углами к горизонту выше 25 deg;. Из табл. 27.1 видно, как условия применения системы влияют на точностный показатель ее эффективности.

Другим частным критерием может быть критерий экономической эффективности. За экономический частный критерий можно принять срок окупаемости СРНС в народном хозяйстве: Гок = = С/Сд, где С -полные затраты на создание системы, Сд - годовые доходы, получаемые от использования СРНС в народном хозяйстве.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1, Вудворд Ф. М. Теория вероятностей и теория информации с применением в . радиолокации: Пер. с англ,/Под ред. Г, С, Горелика,- М,: Сов, радио, 1955 -

128 с,

2, Ющенко А. П. Способ наименьших квадратов.- Л.: Морской транспорт, 1956.- 302 с,

3, Использование эффекта Доплера для определения параметров орбиты искусственных спутников Земли/В, А, Котельников, В, М, Дубровин, В, А, Морозов и др, Радиотехника и электроника,- 1958,-Т, 7, № 7,-С, 873-881,

4, Лиииик Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений,- М,: Физматгиз, 1958,-334 с,

5, Сайбель А. Г. Основы теории точности радиотехнических методов место-определения,-М,: Оборонгиз, 1958,- 55 с,

6, Шебшаевич В. С. Предварительная оценка возможностей использования искусственных спутников Земли для целей навигации ЛКВВИА им. А, Ф, Можайского,-1958,-№ 33,- С. 5-38.

7, Стратонович Р. Л. К теории оптимальной нелинейной фильтрации случайных функций Теория вероятностей и ее применение.- 1959,-Т. 4, № 2,- С, 239-242,

8, Теоретическое исследование способов использования искусственных спутников Земли для навигации самолетов, подводных лодок и надводных кораблей: Итоговый отчет по НИР laquo;Спутник raquo;/М, М, Кобрин, В, С, Шебшаевич, В. Ф, Проскурин и др,- Горький: НИРФИ, -1959,-54 с,

9, Guier W. Н. Weiffenbach G. С. А satellite Doppler navigation system Proc. IRE,-1960,-Vol. 48, № 4,-P, 507-516,

10, Загускин В. Л. Справочник по численным методам решения алгебраических и трансцедентных уравнений,-М,: Физматгиз, 1960.-216 с,

И, Стратонович Р. Л. Применение теории процессов Маркова для оптимальной фильтрации сигналов Радиотехника и электроника.- I960.-Т, 5, № П.- С, 1751 - 1763.

12, Hayton G. W, Optimum frequencies for outer space communication J. Res. NBS.-1960.-Vol. 64D, № 2.-P, 105-109.

13, Большаков И. A., Репин В. Г. Вопросы нелинейной фильтрации Автоматика и телемеханика.-1961.-Т. 22, № 4.-С, 466-478,-



14. Калман P. Е. Об общей теории систем управления Труды 1-го международного конгресса ИФАК. Т. 2.-М., 1961.-С. 521-547.

15. Калман Р. Е., Бьюси Р. С. Новые результаты в линейной фильграции и теории предсказания !руды американского общества инженеров-механиков. Сер. Д.1961.-Т. 83, № 1.-С. 123-142.

16. Kershner R. В., Newton R. R. The transit system Navigatinn (USA).-1962.- Vol. 9. № 2.- P. 37-45.

17. Stiffler J. J. Synchronization methods for block codes IRE Trans. Inf. Theory.- 1962.-Vol. IT-8, № 5.-P. 525-534.

18. Гуревич M. C. Спектры радиосигналов.-M.: Связьиздат, 1963.-312 с.

19. Заключительные акты чрезвычайной административной конференции по радиосвязи.-Женева: ITU, 1963.

20. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов: Пер. с англ./ Под ред. Ю. Б. Кобзарева.- М.; ИЛ, 1963.-432 с.

21. Ширмаи Я. Д., Голиков В. Н. Основы теории обнаружения радиолокационных сигналов и измерения их параметров.- М.: Сов. радио, 1963.-278 с.

22. Вентцель Е. С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1964.-576 с.

23. Вопросы статистической теории радиолокации: В 2 т./П. А. Бакут, И. А. Боль-щаков, Б. М. Герасимов и др.; Под ред. Г. П. Тартаковского.- М.: Сов. радио, 1963-1964.-1080 с.

24. Titsworth R. С. Optimal ranging codes IEEE Trans.-1964.-Vol. SET-10, № 1.-P. 19-30.

25. Willman I. E. Frequency-dependent ionospheric shift refraction effect on

the Doppler of satellite signal IEEE Trans.-1965.-Vol. AES-1, № 3.- P. 283-289.

26. Эльясберг П. E. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли.- М : Наука, 1965.- 540 с.

27. Денхем В. Ф., Пайнз С. Методы вычисления последовательной оценкц для случая, когда нелинейность функции измерения сравнена по величине с ошибкой измерения Ракетная техника и космонавтика. -1966 -№ 6.- С. 142-150.

f28. Casserly G. W., Filkins L. D. The potential use of satellites in hyperbolic position finding Navigation (USA).-1966-67.-Vol. 13, № 4.-P. 353-366.

29. Samek E., Pike H. S. A precision electronic navigation system using Omega and synchronous sateUite network Navigation (USA). -1966.-Vol. 13, № 2.- P. 105-110.

30. Справочник no вероятностным расчетам/Г. Г. Абезгауз, А. П. Тронь, Ю. Н. Копенкин и др.-М.: Оборонгиз, 1966.-408 с.

31. Стирнс Э. Космическая навигация: Пер. с англ./Под ред. Ю. А. Ишлинского и И. Н. Синицина.-М.: Воениздат, 1966.-292 с.

32. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника.-М.: Сов. радио, 1966 -680 с.

33. Кииг-Хили Д. Теория орбит искусственных спутников в атмосфере: Пер. с англ./Под ред. Ю. А. Рябова.-М.: Мир, 1966.-190 с.

34. Беллантони И. Ф., Додж К. У. Новый метод фильтрации Калмана-Шмидта Ракетная техника и космонавтика.-1967.-Т. 5, № 7.-С. 117-123.

35. Gold R. Optimal binary sequences for spread spectrum multiplexing IEEE Trans.-1967.-Vol. lT-13, № 4.-P. 619-621.

36. Космические радиотехнические комплексы/С. И. Бычков, Д. П. Лукьянов, Б. Н. Назимок и др.; Под ред. С. И. Бычкова.-М.: Сов. радио, 1967.-582 с.

37. Кузьмин С. 3. Цифровая обработка радиолокационной информации.-М.: Сов. радио, 1967.-400 с.

38. Смирновский А. Ф. Курс кораблевождения.-Л.: ГУМО 1967.-Т. 5, кн. 5: Радионавигационные средства.-640 с.

39. Шли Ф. X., Стендиш С. И., Тода Н. Ф. Расходимость фильтрации по методу Калмана Ракетная техника и космонавтика. -1967.-Т. 5, № 6.-С. 73-81.

40. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем.-М.: Наука, 1968.-356 с.

41. Венедиктов М. Д., Марков В. В., Эйдус Г. С. Асинхронные адресные системы связи.-М.: Связь 1968.-272 с.

42. Crystal oscillator satellite experiment/R. L. Easton, C. A. Bartholomew, D. H. Phillips et al. Proc. of the 22 Annual Symposium on Frequency Control.-Atlantic City, New Jersey: 1968. -P. 342-353.

43. Левин Б. P. Теоретические основы статистической радиотехники.- Т. 2.- М.: Сов. радио, 1968.-504 с.

44. Документы XI Пленарной ассамблеи МККР.- 1969.-Т. 4, ч. 2: Космические системы и радиоастрономия.-400 с.

45. Использоваиие радиоспектра: Пер. с англ./Под ред. М. С. Гуревича.- М.: Связь, 1969.-272 с.

46. Колосов М. А., Арманд Н. Д., Яковлев О. И. Распространение радиоволн при космической связи.-М.: Связь, 1969.-156 с.

47. Космические траекторные измерения/П. А. Агаджанов, Н. М. Барабанов, Н. И. Буренин и др.; Под ред. П. А. Агаджанова, В. Е. Дулевича, А. А. Ко-ростелева.- М.: Сов. радио, 1969.-504 с.

48. Manuel! В. Le project laquo;Dioscures raquo; Navigation (Fr.).- 1969.-Vol. XVII, № 65.-P. 28-50.

49. Теория и применение псевдослучайных сигналов/А. И. Алексеев, А. Г. Шереметьев, Г. И. Тузов и др.-М.: Наука, 1969.-365 с.

50. Тода И. Ф., Шли Ф. X., Обшарский П. Область сходимости фильтра Калмана для некоторых методов автономной навигации Ракетная техника и космонавтика.-1969.-Т. 7, № 4.-С. 58-66.

51. Цифровые методы в космической связи: Пер. с англ./С. У. Голомб, Л. Д. Бо-мерт, М. Ф. Истерлинг и др.; Под ред. С. У. Голомба; Пер. под ред. В. И. Шляпоберского.-М.: Связь, 1969 -272 с.

52. Богуславский И. А. Методы навигации и управления при неполной статистической информации.- М.: Машиностроение, 1970.- 256 с.

53. Варакнн Л. Е. Теория сложных сигналов.- М.: Сов. радио, 1970.-376 с.

54. Калашников Н. И. Основы расчета электромагнитной совместимости систем связи через ИСЗ с другими радиослужбами.- М.: Связь, 1970.-160 с.

55. Космонавтика. Маленькая энциклопедия/Под ред. В. П. Глушко.-М.: Сов. энциклопедия, 1970.-592 с.

56. Основы технического проектирования систем связи через ИСЗ/А. Д. Форту-шенко, Г. Б. Аскинази, В. Л. Быков и др.; Под ред. А. Д. Фортушенко.- М.: Связь, 1970.-332 с.

57. Тарн Ци-Иоиг, Заборский И. Практически нерасходящийся фильтр Ра-кетная техника и космонавтика.-1970.-Т. 8, № 6.-С. 173-180.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67