Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 [ 9 ] 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

мента приведено на рис. 18. Точки пересечения характеристик Точки / 5 и т. д.) в рабочем интервале изменения выходной координаты lt;Х laquo;, lt;Л ,) являются точками не-

устойчивого равновесия; в этом нетрудно убедиться на основе пассуждений, аналогичных вышеприведенным.

При значении IWe lt; 1Щраб подвижные части будут оставаться неподвижными, так как f, gt; Fj.. При величине Iwe IWcpae

IWexlcpod)

Рис. 18. Согласование тяговых и механической характеристик для получения релейной статической характеристики

подвижные части будут беспрепятственно перемещаться, пока не займут положения, соответствующего значению Авыхщ- Это положение обычно обеспечивают либо постановкой упора, либо неподвижного контакта.

При последующем уменьшении IWex будет происходить отпускание релейного элемента, причем IWo m lt; tcpae-

Условия получения релейной характеристики можно сформулировать следующим образом:

1) тяговая характеристика, соответствующая параметру срабатывания (характеристика Fj. ), должна лежать выше механиче-

ской характеристики во всей рабочей области перемещений, за исключением начальной точки (точка Хвылп,.

2) тяговая характеристика, соответствующая параметру отпускания (характеристика Fj.), должна лежать ниже механической характеристики во всей рабочей области перемещений, за исключением конечной точки (точка Xx ) (рис. 18).

Выхк I /

r-Bt

lt;ВХ,)(ВХ,) (Вх)

Рис. 19. Согласование характеристик управляющего устройства (терморезистора) и нагрузки - А - полученная непрерывная статическая характеристика; В - полученная релейная статическая характеристика

Следует отметить, что согласование характеристик может осуществляться как за счет изменения характеристик управляющего устройства, так и за счет изменения характеристик нагрузки.

В активных элементах на согласование характеристик будут оказывать влияние также параметры источника вспомогательной энергии.

Например, когда в качестве управляющего устройства используется терморезистор, семейство вольт-амперных характеристик которого приведено на рис. 19, то для нереверсивной конструктивной схемы (рис. 3, б) при различных значениях напряжения источника питания (L , и U ) будут иметь место две нагрузочные характеристики при одинаковых сопротивлениях нагрузки R.

Параметром управляющего устройства здесь служит напряжение на терморезисторе Uj, входной координатой Х;, является

температура окружающей среды й, и выходная величина представляет собой ток /в,;, в цепи, который протекает через нагрузку и терморезистор, включенные последовательно, т. е. характеристика управляющего устройства К = / [Х, Х,) представляет собой зависимость = f (I,, amp;).

В диапазоне температур от до при t/ элемент

будет иметь непрерывную характеристику (рис точки пересечения /, 2, 3 - точки устойчивого р

19, кривая А): равновесия, а при

l.\J~ll\zi x----------- - , ж-ж.ж. J rri xriLJKJlKJ ]J Ci D П П И, а при

Ur, будет иметь релейную характеристику с температурой срабатывания, равной Ог. и температурой отпускания, равной (рис. 19, кривая В).