Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Рис. 15. К расчету статической характеристики, линеаризованной внешними колебаниями нереверсивной релейной характеристики

Рис. 16. Статическая характеристика линеаризованной внешними колебаниями нереверсивной релейной характеристики

в заключение следует отметить, что в общем случае при применении вибрационной линеаризации приходится отфильтровывать высокочастотную составляющую выходного сигнала.

Однако в ряде случаев, когда объект является фильтром низких частот (самолет, снаряд и т. д.) или в системе с малой полосой пропускания есть инерционные звенья, необходимость в постановке специальных фильтров отпадает.

4. СОГЛАСОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ И НАГРУЗКИ

Для получения непрерывной или релейной статической характеристики различных конструктивных элементов (механических, электрических, теплоэлектрических и т. д.) необходимо соответствующим образом согласовать характеристики управляющего устройства и нагрузки. При этом для получения непрерывной статической характеристики необходимо, чтобы в точках пересечения характеристик управляющего устройства и нагрузки было положение устойчивого равновесия. Если точки пересечения этих характеристик являются точками неустойчивого равновесия (в рабочем интервале), то в этом случае можно получить релейную статическую характеристику.

Рассмотрим примеры согласования характеристики управляющего устройства и нагрузки отдельных элементов.

Предположим, что характеристики управляющего устройства представляют собой функцию двух переменных Y = f (Xg,j XgJ.

Для электромагнитных устройств параметром управляющего устройства V будет являться движущее или тяговое усилие Ff, входным воздействием Х - н. с. обмотки электромагнита, а выходная координата Xi будет определять положение подвижных частей, т. е.

Ft = fiXobu, /Wax).

При этом зависимость тяговых усилий от положения подвижных частей (т. е. от перемещения на выходе Х при неизменном входном воздействии Fj = f (Xg), называют тяговой характеристикой.

Характеристика нагрузки для рассматриваемого примера (без учета влияния на нее различных факторов, например изменений температуры и т. п.) будет определяться зависимостью F = ~ (;выА-). которую обычно называют механической характеристикой; здесь Fji, представляет собой усилие, противодействующее перемещению подвижных частей (силы упругости пружин и т. п.). Предположим, что механическая характеристика линейная.

Для получения непрерывной статической характеристики еых = (Iwgx) согласование характеристик управляющего

устройства и нагрузки должно соответствовать взаимному расположению этих характеристик, приведенному на рис. 17, где точки /, 2, 3 являются точками устойчивого равновесия.

Чтобы убедиться, что точка Хел-,- - точка устойчивого равновесия, достаточно переместить подвижные части так, чтобы величина Хв,. уменьшалась (или увеличивалась). Тогда, как видно из совместного расположения характеристик Fj. = f {Хых)

и = Ф (X laquo; J, усилие F будет больше (или меньше) F-r, в результате чего подвижные части под действием разности сил

ext

FrnpulwBjfj: вых

Хвж2(1 gt;ехг) Квхз (1ехз)

Рис. 17. Согласование тяговых и механической характеристик для получения пропорциональной статической характеристики

ВшФСВх)

Рм - Рт ( Рт - Рм) возвратятся в исходное положение равновесия Xgi., для которого Fj. = Рщ.

Для построения статической характеристики элемента достаточно вниз по оси ординат отложить значения /ьуд., Iwex, IWexg и т. д., а из точек пересечения характеристик управляющего устройства и нагрузки (точки 1, 2, 3 и т. д.) на ось абсцисс опустить перпендикуляры, точки пересечения которых с соответствующими прямыми будут являться точками искомой статической характеристики элемента Хдх = {1Щх)-

Взаимное расположение характеристик управляющего устройства и нагрузки для релейной статической характеристики эле-