Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 [ 7 ] 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Из Аабв значение tg а = .; тогда, учитывая выраже-

ние (3), будем иметь --j = и для первого участка

Рис. 12. К расчету статической характеристики, линеаризованной внешними колебаниями характеристики типа трехпозиционного реле для участка /

характеристики tg р = у , т. е. будет справедливо выше полученное выражение для статической характеристики (4):

среди

Для участка II (см. рис. 14), когда Х, - Хсраь Уex птЛ- отпу НЗ выходс рслбйного элемснта имеют место однопо лярные импульсы (рис. 13).

Поэтому = gt;еих,, причем, как видно из

построений, приведенных на рис. 13, Т

2Х х

сраб

Лртп tga

откуда

tgCC = Хсраб Xuinn

Приравнивая правые части выражений (3) и (5) для tg а, будем иметь

2 2Хел: - Хсраб - Хотп 4 Г.

Рис. 13. Колебания у линеаризованного элемента С характеристикой трехпозици-оииого реле для участка линеаризованной характеристики

Тогда для участка П характеристики (рис. 14) получим

среди 2Х ,

Хсраб + Xornrt 2

причем tgY = ly . т. е. у =

При линеаризации за счет внешних пилообразных колебаний релейной характеристики, приведенной на рис. 5, б, на выходе

релейного элемента будут иметь место однополярные импульсы различной амплитуды (рис. 15).

Поэтому Хвыхсредн laquo; laquo; + У (выхх ~ вби , ).

Как следует из построений, приведенных на рис. 15,

У-сРаб отп

Т . 2Хв

1 - о- i

tg а tg а tg а Тогда, учитывая выражения (2), (4) и (5), получим

Рис. 14. Статическая характеристика линеаризованного релейного элемента с характеристикой типа 3-позицион-ного реле

Окончательно выражение для статической характеристики релейного элемента (рис. 16) будет иметь следующий вид:

еысредн

Хох + [Х,

mln +

У-сраб + У опт

т. е. в рассматриваемом случае при Х = О величина выхредн Следует отметить, что в качестве внешних линеаризирующих колебаний для некоторых элементов можно использовать напряжение источника питания. Эти элементы в качестве управляющих устройств чаще всего используют тиратроны, тиристоры, идеальные магнитные усилители и т. д. (см. гл. VIII и IX).