www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Здесь введение обратной связи не сопровождается изменением конструкции обмоток.

Установим зависимость между постоянной времени и коэффициентом усиления по мощности Кэр магнитного усилителя с положительной обратной связью. Если коэффициент усиления по

мощности усилителя без обратной связи равен К =

Р /2 R lt;) р

- К] , то при введении обратной связи с сохранением преж-них величин R, и R , учитывая выражение (223), получим

1г 1(2 Rh / Rh Кр

Р Rax (\-Koc,K,f Rex {У-Ко К,У

Для постоянной времени усилителя с обратной связью в соответствии с выражением (22) будем иметь

\-Koc,Kl

т т

Отсюда -~ = -jT- (1 - Кос, К]), т. е. отношение постоянной времени к коэффициенту усиления мощности оказывается уменьшенным. Учитывая выражение (213), окончательно получим

Т , raquo;р( -KocjK,)

-Tf-

Отрицательной обратной связи будет соответствовать знак плюс в скобке.

Рассмотренный способ выполнения обратной связи носит название внешней обратной связи.

Кроме рассмотренных обратных связей по току, возможно введение внешних обратных связей по напряжению. Это достигается выпрямлением выходного напряжения (напряжения на нагрузке) и возбуждением от выпрямленного напряжения обмотки обратной связи. Иногда для уменьшения инерционности магнитного усилителя вводится гибкая обратная связь.

Отрицательная обратная связь, как правило, применяется только в многокаскадных магнитных усилителях для повышения стабильности параметров. Как следует из ранее сказанного, при каскадном включении выходной ток предыдущего каскада до Подачи на вход последующего каскада должен быть выпрямлен.

В случае внутренней обратной связи (самоподмагничиваю-щиеся магнитные усилители), один из возможных вариантов которой показан на рис. 115, а, обратная связь достигается включением выпрямителей в цепь выходных обмоток так, чтобы по обмоткам протекал пульсирующий ток. Постоянная составляющая



выходного тока создает подмагнИчиваЮщее действие, т. е. выполняет роль обратной связи. В схеме отсутствует специальная обмотка обратной связи и потери в меди несколько меньше, чем в случае внешней обратной связи.

Но выпрямители в этом случае оказываются под более высоким обратным напряжением, равным амплитудному значению напряжения источника питания. Поэтому внутренняя обратная связь особенно целесообразна в мощных усилителях.

Расчет статических характеристик усилителей с внутренними обратными связями выполняется аналогично выше рассмотренному случаю для внеишей обратной связи.



Рис. 115. Некоторые схемы магнитных усилителей: о - с внутренней обратной связью; 6 - быстродейстоующиЛ

Необходимо ЛИШЬ предварительно определить величину коэффициента обратной связи. Так, для схемы, изображенной на рис. 115, й, число витков обмотки обратной связи, очевидно, должно быть Woe - Иеы.о 3 значение коэффициента выпрямления k, как и для схем с внешними обратными связями, строго говоря, должно быть найдено с учетом характера нагрузки из анализа выпрямительной схемы.

Очень существенно, что усилители с внутренней обратной связью и дросселями на высококачественных ферромагнетиках в принципе могут управляться переменным напряжением той же самой частоты, что и частота источника питания. Это объясняется тем, что напряжение прикладывается к каждому из дросселей только в один полупериод, соответствующий проводящему направлению его выпрямителя (рабочий полупериод). В следующий полупериод выпрямитель фактически отключает laquo;свой raquo; дроссель, и в течение этого пояупериода в сердечнике устанавливается поток, определяемый интенсивностью входного сигнала (управляю-



щий полупериод). Этот поток и определяет среднюю величину выходного тока в последующий рабочий полупериод . При этом в-случае переменного входного напряжения значение выходного тока в каждый из рабочих полупериодов будет зависеть не только от величины входного сигнала в предндествующий управляющий полупериод, но и от сдвига фазы входного сигнала относительно питающего (опорного) напряжения. Следовательно, такие усилители обладают фазочувствительными свойствами (подробнее о фазо-чувствительных усилителях см. п. 4, гл. IX).

Следует иметь в виду, что в рассматриваемом случае необходимо принять меры против трансформации энергии из управляющей (входной) обмотки в выходную. Для этого применяются схемы, отличные от приведенной на рис. 115, а\ в этих схемах имеются отдельные обмотки управления на каждом дросселе, как на рис. 100, что позволяет соответствующим выбором полярностей входных и выходных обмоток исключить трансформацию.

В схемах с самоподмагничиванием при высококачественном материале сердечника и соответствующем выборе режима схемы в каждый полупериод должно происходить полное размагничивание сердечника и входное индуктивное сопротивление падать до нуля. Это значит, что в течение каждого управляющего полупериода входной ток успевает достигнуть установившегося значения, соответствующего входному напряжению, и в динамическом отношении такой усилитель должен быть замещен уже не апериодическим звеном, а двумя последовательно включенными звеньями - пропорциональным звеном и звеном с постоянным запаздыванием. Соответствующая передаточная функция имеет вид

W (р) = Ke-pt . (225)

где время постоянного запаздывания должно быть в пределах 0,5-1,0 периода питающего напряжения.

Однако в обычных схемах магнитных усилителей с внутренней обратной связью этому мешает влияние дросселя, находящегося в рабочем полупериоде, на магнитное состояние дросселя, находящегося в управляющем полупериоде. Такая связь происходит через цепь управления, и она затягивает переходный процесс. Явление это устраняется в быстродействующих магнитных усилителях, передаточная функция которых соответствует выражению (225). Это достигается обычно введением в цепь управления выпрямителей, которые коммутируются специально вводимыми в цепь управления источниками э. д. с. с частотой источника питания таким образом, что отсоединяют входную обмотку дросселя, находящегося в рабочем полупериоде, от входной обмотки дросселя, находящегося в управляющем полупериоде.

Или, точнее говоря, момент наступления насыщения дросселя в рабочий полупериод.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127