www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 [ 63 ] 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

для значении входного сигнала, при которых

caJ см

+ 1вх + Koc,lgp gt;0, (218)

и представим в виде

hp=h + K{\Iex\-KcJcM - Кос, hp) + и ер (219)

К,м1см ~\~ 1ву-\- К ос/Igp

(220)

Имея в виду область входных сигналов, определяемую выражением (218), и применяя методику, изложенную в п. 10 настоящей главы, получим уравнение статической характеристики для усилителя с обратной связью в виде

/вых -

Хн + Х/ ф (I - Кос/К) Х[ ер !() + К (Кем/cm+ I ех)

+ [- н + Xi ар (1 -- Кос/К)

+ у к + [п + др (1 - КосК)

- lt;H-i dp

loK{KcJcM + gt;ex)\

u-X,gp{\-Koc,)f

(221)

В случае емкостной нагрузки в этом выражении, как и в выражении (193), сопротивление Х должно быть со знаком минус, а для отрицательной обратной связи сомножитель (1 - Кос/К) в соответствии с общей теорией обратной связи должен быть заменен сомножителем (1 + Кос/К)-

Подчеркнем, что и выражение (221) соответствует обобщенной формуле (196). При этом наличие обратной связи приводит лишь к соответствующему изменению эквивалентной величины внутреннего дифференциального сопротивления дросселя для выходной цепи сумм, которое в выражения (197)-(199) должно подставляться в виде

Х,ер, = Хсер{ plusmn;Кос,К). (222)

Нетрудно видеть, что если угол нак.пона прямой обратной связи станет равным наклону статической характеристики в линейной части или превысит его, то наступит релейный режим. Указанным выше способом можно построить статическую характеристику и для случая релейного режима, а по ней найти все необходимые статические параметры релейного звена (рис. 113 и 114).

Выражение (200) при этом остается без изменений.



При = hput, ток в нагрузке скачкообразно возрастает от значения до величины Ii.

При /gj, = выходной ток уменьшается от значения, определяемого ординатой точки касания М (1), до величины, определяемой ординатой точки пересечения N (/д,).

Применением смещающей обмотки можно менять абсолютную величину и полярность токов срабатывания и отпускания, а значение коэффициента возврата зависит от величины коэффициента обратной связи, уменьшаясь с увеличением последнего.


Рис. ИЗ. Построение статической характеристики магнитного усилителя с глубокой положительной обратной связью (Лос gt; I)

Магнитные усилители в релейном режиме используются как бесконтактные реле (и, следовательно, весьма надежные).

Для линейной части статической характеристики магнитного усилителя величина коэффициента усиления по току усилителя с положительной обратной связью может быть найдена на основании выражения (21), справедливого и для пропорциональных звеньев:

Кэ1 =

1 - Кос,К,

(223)

где К, - коэффициент усиления до введения обратной связи;

Кос/ - коэффициент обратной связи по току.

Условие возникновения релейного режима обычно определяется соотношением

Кос, К/ - li

(224)

при котором значение коэффициента усиления Kaj формально становится равным бесконечности.



в литературе часто коэффициент обратной связи магнитных усилителей определяют так

. Woe

вых

Тогда вместо выражений (223) и (224) соответственно получим

и Koci = 1-

Эти выражения в конечгюм счете эквивалентны приведенным в тексте, поскольку

К / /

-KociKl . Woe Wex ,

1-- - Ке

ах вых К,

1--ke

теых

но они ие соответствуют широко применяемому в теории автоматического регулирования и электронике выражению (20).

При использовании выражения (223) необходимо помнить, что введение обмотки обратной связи заставляет уменьшать объем входной обмотки, ее число вит-

ков и сечение провода. Другими словами, получается уже иное, уменьшенное значение коэффициента усиления Ki-

С уменьшением числа витков обмотки управления коэффициент усиления мощности и постоянная времени уменьшаются одинаковым образом. Введением положительной обратной связи коэффициент усиления мощности можно восстановить до прежнего значения. Очень важно, что постоянная времени при этом возрастает медленнее, чем коэффициент усиления по мощности (выходная мощность пропорциональна квадрату вы-


Рис. 114. Построение релейной характеристики бесконтактного магнитного реле

ХОДНОГО тока). Поэтому в случае заданного коэффициента усиления по мощности постоянная времени усилителя с заданным сердечником в результате введения положительной обратной связи уменьшается. Это происходит за счет того, что фактически изменяется конструкция, и заданное усиление мощности может быть получено при меньшем числе витков обмотки управления.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 [ 63 ] 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127