Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 [ 6 ] 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

время, в течение которого на выходе релейного элемента координата равна -

Для построения этих импульсов совмещаем по оси Х релейную характеристику (повернув на угол 90 deg;) и кривую линеаризирующих колебаний X,. Точки пересечения (точки I, 2, 3 и т. д.) кривой X с прямыми, отстоящими от оси абсцисс (оси /) на рас-

Рис. 9. К пояснению линеаризации внешними колебаниями: входной сигнал

отсутствует

стоянии отрезков plusmn;Хсриб, определяют моменты изменения знака выходной координаты на противоположный (t, t, и т. д.). Следовательно, при Х = 0 7 = 7 и

среАн

Хеых (t) dt - -[qrT7 max

где Т = Ti + - период линеаризирующих колебаний, =

= 2 - 2 ~ 3 2-

При наличии основного входного сигнала на входе релейного элемента имеет место сумма двух сигналов: основного входного сигнала Х и линеаризирующих колебаний Х, т. е. X j, =

- Хех + Хд.

Учитывая, что Хвх является медленно меняющейся функцией времени, можно считать, что в течение периода изменения Х основной входной сигнал остается постоянным, т. е. Х. = const

Тогда для определения моментов изменения знака выходной координаты на противоположный достаточно кривую сместить относительно оси абсцисс на величину Х - const, что будет соответствовать построению кривой Х. (/) (рис. 10).

- Эти моменты времени t, ti, 4- будут определяться теперь абсциссами точек пересечения I, 2, 3 кривой Х с теми же

Рис. 10. К расчету статической характеристики, линеаризованной внешними колебаниями характеристики типа двухпозициониого поляризованного реле (Хвх Ф 0)

прямыми, отстоящими от оси абсцисс на расстоянии plusmn;Хсраб-Нетрудно видеть, что при наличии входного сигнала =ф=

Для определения величины и в зависимости от значения Хвх рассмотрим Дабе = Дабе. Учитывая равенство зачерненных треугольников, можно записать, что

2 Гг-Гз ,

аб =-2-= 4

Тогда из Дабе

3 из Дбей

tga = 4, а6

Следовательно,

g6=

Приравнивая правые части выражений для отрезка аб, окончательно будем иметь следующее выражение для статической характеристики линеаризованного релейного элемента:

laquo;ыхредн

- т,

Тг + Т

= const.

где К = tgp =

Таким образом, релейная характеристика (рис. 5, г) при линеаризации за счет внешних пилообразных колебаний превращается в линейную, график

которой приведен на рис. П.

х Нетрудно заметить, что, изменяя амплитуду Xjiin, можно срае изменять наклон статической характеристики, что целесообразно использовать в усилительных элементах, когда требуется обеспечить переменный коэффициент усиления.

При этом предел изменения входного сигнала, внутри которого имеет место линейная характеристика, зависит от амплитуды линеаризирующих колебаний Хд, и чувствительности релейного элемента Xpng. что нетрудно установить из рассмотрения рис. 10, так как Х . =

. тпх

Рис. 11. Статическая характеристика линеаризованного релейного элемента с характеристикой типа двухпозици-онного поляризованного реле

- лт-.Хсраб-

В случае линеаризации релейной характеристики, приведенной на рис. 5, д, за счет внешних пилообразных колебаний статическая характеристика линеаризованного релейного элемента будет иметь два линейных участка (см. рис. 14). Участок I соответствует входному сигналу, при котором имеет место последовательность положительных и отрицательных импульсов (О lt;Xe,:5 SX., - Хрб)-Построение таких сигналов выполняется аналогично случаю, рассмотренному выше; оно приведено на рис. 12, где Тз - время, в течение которого выходной импульс отсутствует (пауза).

Так как Дабе = Дабе и вб = вб = Х, то отрезок аб = = - Ti-Ts-= ~ (с учетом равенства черненных треугольников, имеющих катет, равный Х , ).