www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 [ 37 ] 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

ления, чувствительная мембрана подключается при малых перепадах). Однако этот принцип применяется сравнительно редко из-за очевидной сложности.

Сельсинная пара может работать в системе автоматического регулирования не только в трансформаторном, но также и в фазо-вращательном режиме. В этом варианте обмотки статоров получают питание от общего источника трехфазного напряжения, благодаря чему в датчике и приемнике создаются синхронно и синфазно вращающиеся круговые магнитные поля. Величина э. д. с, наводимых в роторах датчика и приемника, при этом всегда остается неизменной, а их фаза зависит от положения ротора. Величина рассогласования будет определяться величиной фазового сдвига напряжений роторов датчика и приемника. Таким образом, в фазовращательном режиме в отличие от трансформаторного напряжение несущей частоты (напряжение питания) модулируется не по амплитуде, а по фазе. Фазовая модуляция менее чувствительна к помехам, но для выявления рассогласования требуется применение дополнительного фазочувствительного элемента.

Довольно широкое применение в следящих системах находят магнесины, выполняющие роль сельсинов-датчиков. Магнесины имеют тороидальный статор с равномерно нанесенной обмоткой и ротор в виде цилиндрического постоянного магнита и, следовательно, являются бесконтактными устройствами.

10. ГЕНЕРАТОРНЫЕ МЕХАНОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

К механоэлектрическим преобразователям генераторного типа относятся пьезодатчики и тахогенераторы.

В пьезоэлектрических датчиках используется пьезоэлектрический эффект, заключающийся в появлении при их деформации электрических зарядов на поверхности некоторых диэлектрических кристаллов (кварц, турмалин, сегнетовая соль, титанат бария и др.). Возникающие заряды обычно имеют порядок миллионных долей кулона. Величина возникающего при этом напряжения определяется емкостью пьезодатчика как конденсатора

= -g- и, кроме того, при неизменной величине деформации

достаточно быстро уменьшается со временем в результате утечек заряда (через поверхностное и объемное сопротивления датчика и входное сопротивление усилителя).

Вследствие высокой твердости кристаллов испытываемые ими деформации невелики и поэтому пьезодатчики часто рассматри ваются как преобразователи не перемещений, а преобразователи усилий в электрическое напряжение. Для всех кристаллов характерны значительные температурные погрешности. В авиа-



ционных автоматических устройствах пьезодатчики используются главным образом при проведении испытаний.

Тахогенераторы, напротив, имеют очень большое распространение. Они представляют собой миниатюрные генераторы постоянного или переменного тока с независимым возбуждением. Возбуждение может осуществляться как с помощью постоянных магнитов, так и с помощью обмоток возбуждения.

Схема тахогенератора постоянного тока с обмоткой возбуждения представлена на рис. 71, а. Поток возбуждения остается

неизменным и потому выходное

-Q+H


\Хвх)

напряжение 0-

снимаемое

ei-M


Рис. 71. Тахогенераторы.

а - тахогенератор постоянного тока с обмоткой возбуждения; б - асинхронный тахогенератор

со щеток тахогенератора, пропорционально скорости вращения его вала. При изменении направления вращения меняется полярность выходного напряжения.

В системах регулирования скорости вращения вала тахогенераторы играют роль воспринимающего элемента. При этом пренебрегают переходными процессами в цепи якоря и полагают тахогенератор пропорциональным звеном:

и вы. = Ki gt;: gt;ex, (106)

где передаточный коэффициент К имеет размерность в сек/рад.

В следящих системах, где регулируется положение вала, входной величиной является угол поворота вала Х- Поскольку

= рХех,

уравнение тахогенератора принимает вид

вых = КрХв .

(107)

Это - уравнение дифференцируюи1,его звена, и, следовательно, в следящих системах тахогенератор может выполнять роль корректирующего устройства.

Тахогенераторы постоянного тока обладают значительными погрешностями, обусловленными температурными нестабильно-стями (изменение сопротивления обмоток и магнитной проницаемости стали) и нестабильностью щегочного контакта. Поэтому часто применяются асинхронные тахогенераторы переменного тока.



Асинхронные тахогенераторы не имеют подвижных контактов (рис. 71, б). Статор имеет две обмотки, расположенные под углом 90 deg;, а ротор представляет собой алюминиевый стакан, вращающийся в зазоре между статором и неподвижным цилиндрическим сердечником. Одна из обмоток статора получает питание от источника переменного тока с другой снимается напряже-

ние Ueux- При неподвижном роторе выходное напряжение равно нулю, так как оси обмоток взаимно перпендикулярны. При вращении ротора в поле обмотки возбуждения в нем возникают токи и соответствующий им магнитный поток пересекает проводники выходной обмотки, наводя в ней переменную э. д. с, пропорциональную скорости ротора. При изменении направления вращения изменяется фаза наводимой э. д. с.

К управляющим устройствам генераторного типа должны быть отнесены и начинающие находить применение электрома гнитные преобразователи скорости электропроводящих жидкостей в электрическое напряжение. Такие преобразователи являются по существу генераторами, в которых э. д. с. наводится в салюй жидкости, перемещающейся в магнитном поле по трубопроводу из изолированного материала. Для устранения искажающих явлений поляризации и для усиления небольших по величине э. д. с. (см. гл. IX) обычно применяются переменные поля возбуждения, однако это вызывает наведение в жидкости э. д. с. трансформации.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 [ 37 ] 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127