Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 [ 107 ] 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Рычажное суммирующее устройство для двух слагаемых показано на рис. 190, а. Оно состоит из стержней 1, 2 и 3 и рычага 4. При перемещении стержня / на величину X а стержня 2 - на величину Хвх. стержень 3 переместится на величину Хвых-

Рис. 190. Рычажное суммирующее устройство: а - схема; б - план перемещений; /, 2 и 3 - стержни: 4 - рычаг

План перемещений при этом будет иметь вид, показанный на рис. 190,6, на основании которого имеем

V у

exi вых

вх, ~~ оых

откуда

Хяых - Хв

к + к

(381)

При li = /а получим

Хвых - ~2~ (-в-т, + Хвх.)-

Механизм для суммирования трех слагаемых обычно выполняется уже не плоским, а объемным. Часто в качестве суммирующих устройств применяются разнообразные дифференциалы (цилиндрические, конические и линейные), известные из курса теории механизмов и машин.

3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СУММИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

Алгебраическое суммирование электрических напряжений (токов) может выполняться двумя способами.

1. В схемах последовательного и параллельного сложения (рис. 191, а и б). Схема, приведенная на рис. 191, а, позволяет

суммировать также сопротивления, если вместо входных э. д. с. Е подавать постоянные по величине напряжения питания. В частности, эти схемы исполкчуются для сравнения двух сопротивлений в реверсивных схемах усилителей. Неравновесная активная (с э. д. с. в плечах) мостовая схема (рис. 191, в) является более общим случаем, а поэтому содержит большее число деталей.

Рис. 191. Схемы электрического суммирования:

а - последовательная; б - параллельная; в - мостовая

Как и.звестно, для пассивного линейного моста с активными сопротивлениями

{rjTs - Пгд Rh

Rh (гг + г) (rs + /-4) + rir {rs + r) + rr (i + r.,)

(382)

Подробное рассмотрение режимов работы нереверсивных мостов постоянного и переменного тока проведено А. М. Туричиным.

2. В конструктивных элементах, имеющих несколько входов (ыногоэлектродные лампы, многообмоточные поляри.чованные реле, магнитные и электромашинные усилители с несколькими управляющими обмотками, магнитоэлектрические элементы с несколькими рамками и др.).

Как правило, лучшие результаты с точки зрения динамики дает суммирование по первому варианту, а также сложение с помощью многообмоточных быстродействующих реле и датчиков. Электронные лампы и полупроводники вследствие непостоянства их параметров не всегда могут обеспечить необходимую точность суммирования, а суммирование на электромагнитных элементах, хотя и весьма удобно в схемном и конструктивном отно-

шении (так как входные цепи оказываются изолированными друг от друга) обычно связано с понижением быстродействия.

Управляющие машины, как и вообще все вычислительные машины, могут быть аналоговыми (непрерывного действия), цифровыми (дискретного действия), комбинированными.

В первом случае необходимые вычислительные операции выполняются на специальных нелинейных элементах, на которые подаются сигналы, непрерывно меняющиеся во времени. Во втором случае для выполнения вычислительных операций применяются главным образом элементы дискретного действия и сигнал имеет форму импульсов.

Не касаясь общих принципов построения управляющих машин и входящих в них специальных сложных конструктивных элементов, которые изучаются в курсе вычислительных устройств, рассмотрим только простейшие дискретные элементы с точки зрения сопряжения цифровой машины с остальными (обычными) элементами регулятора.