www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Статические характеристики элементов 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 [ 102 ] 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

воспринимающих элементов, преобразующих различные неэлектрические параметры в электрическое напряжение. В авиационных системах автоматики наиболее удобно применение радиоизотопов для преобразования линейных и угловых перемещений, а также плотностей газов в напряжение.

Одна из возможных принципиальных схем подобных устройств показана на рис. 184. Уместно обратить внимание на внешнее сходство этой схемы со схемами, использующими искусственные источники света и фотоэлементы. Как и световая энергия, энергия излучения в процессе преобразования выполняет вспомогательную роль. Вместо источника света имеется заключенное в ампулу 1 1 радиоактивное вещество, а вместо

I-*-1 фотоэлемента - ионизационная ка-

п мера 2. Ионизационная камера в про- и sect;1 стейшем случае состоит из двух поме-, т щепных в газовой среде (чаще всего ~ Т в воздухе) электродов. Обращенная

к ампуле стенка камеры должна Рис. 184. Принципиальная схема быть легко проницаемой для излуче-преобразователя с радиоизото- jj,. На электроды ионизационной пом:

камеры подается напряжение от ис-

~ ЗизацнГнГаГиГёрТ ~ ТОЧНИКЗ ПОСТОЯННОГО ТОКЭ Е ЧерСЗ

высокоомное сопротивление R. Излучение радиоизотопа ионизирует газ, и в цепи схемы появляется ток /д, тем больший, чем выше интенсивность излучения. Падение напряжения на сопротивлении 7? является выходным напряжением воспринимающего элемента, которое затем поступает на усилитель.

В соответствии с выражением (353) интенсивность проникающего в камеру излучения зависит от расстояния между ампулой и камерой X и плотности среды. Таким образом, укрепив ампулу на перемещающейся детали (сильфон, рамка гироскопа и т. п.), можно преобразовывать изменяющееся расстояние X в электрическое напряжение /У ; плотность газовой среды при этом должна быть постоянной. Перемещение можно также измерять, связав перемещающуюся деталь с ширмой, которая перекрывает поток излучения и тем меняет интенсивность проникающего в камеру излучения. Если сохранять расстояние X неизменным, то можно измерять плотность газовой среды (следовательно, и ее давление, если учесть влияние температуры).

Вследствие большой жесткости радиоактивных излучений рассмотренные воспринимающие элементы дают очень большие возможности, позволяя измерять уровень непрозрачных жидкостей, толщину металлических конструкций и т. п. В этих элементах обеспечивается несравненно более высокая стабильность излучения, чем у источников света, что в принципе позволяет получить более высокие точности.



Конструкция ионизационных камер бывает самой различной. Электроды бывают не только плоскими, но и в виде концентрических цилиндров, шаров и пр. Давление в герметизированной камере может быть как равным атмосферному, так и значительно выше или ниже атмосферного. Камера должна быть тщательно защищена от действия влаги.

Несмотря на кажущуюся простоту устройства, применение радиоактивных воспринимающих элементов в авиационных условиях затруднено малой величиной тока и большим выходным сопротивлением схем с ионизационными камерами. Ионизационные токи, возникающие в камере, имеют величину порядка 10 -10 а. Получение необходимых значений выходных напряжений связано с необходимостью включения весьма больших сопротивлений составляющих часто многие сотни и даже тысячи мегом. Это приводит к тому, что обычные усилительные лампы не могут быть использованы для усиления получаемых сигналов из-за шунтирующего действия малых сопротивлений, утечки между сеткой и катодом, а также вследствие искажающего влияния сеточных токов лампы. Для усиления необходимо применять специальные электрометрические лампы (некоторые пентоды с повышенной изоляцией электродов при специальном включении могут заменять электрометрические лампы). Однако длительная работа электрометрических усилителей сопровождается значительным изменением их характеристик.

Можно предполагать, что полупроводниковая техника даст ионизационным камерам более удобные заменители, о чем свидетельствует широкое распространение счетчиков частиц, изготовленных из кремния с р - п переходом.



ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВИДЫ ЭЛЕМЕНТОВ

Глава ХЬ

КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Корректирующими (или стабилизирующими) устройствами называются специальные элементы автоматики, которые вводятся в регулятор для улучшения качества регулирования. Этот результат можно получить, если в сигнал ввести дополнительные составляющие, пропорциональные производным или интегралам от изменения сигнала во времени, что позволяет существенно менять в нужном направлении свойства системы автоматического регулирования.

Поэтому Б качестве корректирующих механических и гидравлических элементов могут служить все рассмотренные в п. 8, гл. IV преобразователи скорости в перемещение (центробежный воспринимающий элемент, изодром и др.), поскольку их выходная величина пропорциональна производной во времени от входной.

Примером электромеханического корректирующего элемента может служить тахогенератор, работающий в следящей системе угловых положений валов (см. п. 10, гл. VI).

Во многих случаях роль корректирующего устройства выполняет жесткая механическая или электрическая обратная связь, охватывающая определенное число элементов регулятора.

Наибольшей конструктивной простотой и гибкостью регулировки обладают электрические корректирующие элементы в виде контуров, состоящих из резисторов и конденсаторов, которые называют обычно корректирующими цепями.

2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ИДЕАЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

В общем случае от корректирующего устройства может потребоваться многократное дифференцирование и интегрирование сигнала. Однако технические трудности осуществления таких сложных устройств приводят к тому, что практически редко вводят более двух производных или двух интегралов. При двух производ-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 [ 102 ] 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127