Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

	оиш) (ИОО
-2-
-It-	1.0

Рис. 47. Амплитудно-фазовые характеристики к задаче 69. Шкала /-для К = 50, шкала 11~д.ля

-15

Рис. 48. Амплитудио-фазовые характеристики к задаче 70. Шкала А - д-ая л = 200 сек~, шкала Б - для К = 100 cetC.

Рис; 49. Схема к задаче 71.

Рис. 50. А, ф. цепи тахометрической обраг-нок связи к задаче, 71.

ГГ - тахогенератор. Построить амплитудно-фазовую характеристику этой цепи, если ее передаточная

70. Построить амплитудно-фазовую характеристику системы с передаточной функцией в разомкнутом состоянии

W рЗ(1+о,04р)

при /С = 200 и /С =100 сек.

Ответ. См.. рис. 48.

71. На рис. 49 приведена цепь тахометрической обратной, связи с пассивными корректирующими контурами;

Wip)

(1 + Т,р)ц1 + Т2Р)

к = 4: в-секУград, Г, =0,5 сек, Г2==0,1 сек.

Ответ. См. рис. 50, где числа, отложенные вдоль осей, имеют размерность в/град.

72. Построить амплитудно-фазовую характеристику цепи с передаточной функцией

Wip)-

р{-1 + Тр)

р{-1-Ю,1р)

Ответ. См. рис. 51.

73. Построить амплитудно-фазовые характеристики систем с передаточными функциями

(А) Wip) =

(-l + 2r,p-(-jfp2)(l + r2p) (Б) 1Г(/7) =

К (1 + Тф)

( - I -I- 2Г ,р + jfp) (l + Тр) (I + Г.р)

-в -7 -6 -5 -it -3 -г -/

О 1/(09

Рис. 51. А. ф. X. системы с неустойчивым звеном.

ДЛЯ случая /С = 5, Г, = 0,1 сек,. Т. = 0,05 сек, = 0,03 сек, Г4 = 0,006 сек.

Ответ. См. рис. 52.

74. Блок-схема системы гироскопической стабилизации, разомкнутой на входе датчика угла прецессии, может быть представлена [4,5] в виде, показанном на рис. 53; ДУЯ -датчик угла прецессии, Д -двигатель, Р - редуктор, Г -гироскоп. Передаточная функция разомкнутой системы может быть при безьшердиониом

функция равна .