Динамо-машины  Системы регулирования 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 [ 168 ] 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193

Решение. Схема модели изображена на рис. 343. Составленное уравнение модели (см. решение задачи 477) имеет вид

откуда

R laquo;1

RiRsdi

Соотношения (I) позво.1яют выбрать параметры схемы на рис. 343: /?i = /?2 = 0.1 мом, /?з = 0,02 мом, i?4=l mom, С=1 мкф, а, = 0,417, 02 = 0,242.

gt;

gt;н

Рис. 343. Схема модели апериодического звена первого порядка.

481. Составить схему модели апериодического звена первого порядка с передаточной функцией W(p) =

= ~j:j, А: = 0,83, 7 = 9 сек.

Ответ. Схема модели изображена на рис. 343; R{ = f=-/?2 = /?з = I mom, = 0,1 mom, С = 1 мкф, aj = 0,111, 02 = 0,92 (см. задачу 480).

482. Составить схему модели консервативного звена

с передаточной функцией W{p)= j2ji . k = 7, 7 = = 0,34 сек.

Решение. Схема модели изображена на рис. 344. Составленное уравнение модели (см. решение задачи 477)

имеет вид

откуда

А;= -

Соотношения (2) позволяют выбрать параметры схемы на рис. 344: i?i = i?4 = 0,1 мом, i?2 = = = 1 мом, е2 = С, = 1 жк, 01 = 0,700, а2 = 0,863.

Рис. 344. Схема модели консервативного звена.

483. Составить схему модели консервативного звена с передаточной функцией (р) = угг+у. k=l, Г = = 0,007 сек.

Решение. Схема модели изображена на рис. 344 (см. задачу 482). Так как угловая частота свободных

колебаний q = у-=- = 143 сек~ большая, то темп

решения задачи необходимо замедлить, т. е. выбрать масштаб времени т lt; lt; 1. Для перехода от натурального времени t к машинному / и обратно служит выражение

При этом ~в уравнении модели (1) предыдущей задачи вместо натурального времени t будет машинное время

м, а вместо символа производной Р = - символ производной р = -jf-.

Тогда, подставив в уравнение модели (1) предыдущей задачи

получим

откуда

Тт.лГ W.C. k=~

Так как = 1, то выбираем = = 1 ом, а, = 1, т. е. в схеме рис. 344 можно отключить делитель напряжения а,. Для выбора масштаба времени из первого выражения (1) найдем

Ri

Так как коэффициент должен быть меньше единицы, TQ при /?5 = /?2 = I мом и Ci = Сг = 1 мкф выражение

gt;

gt;

Рис. 345. Схема модели колебательного звена или апериодического звена второго порядка.

(2) позволяет выбрать т lt; = 0,1, /?з == 0,1 люм, = 0,02 мом, 02 = 0,408 или же /п, = 0,01, /?з = 0,1 мом, /?4=1 лол, 02 = 0,204.

484. Составить схему модели колебательного звена

с передаточной функцией (р) - + Г = 0,167 сек, 1 = 0,56.