www.chms.ru - вывоз мусора в Балашихе 

Динамо-машины  Прецизионные датчики, индукция 

1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

л у gt; а, угл. с


Рис. 22. Осциллограмма динамической ошибки измерительной следящей системы иа качке с амплитудой Л = 10 deg; и периодом Г=6с.

В качестве примера рассмотрим составляющие динамической ошибки измерительной следящей системы, схема которой представлена на рис. 20.

Осциллограмма динамической ошибки (рис. 22) представляет собой напряжение рассогласования, записанное на шлейфовом осциллографе.

Исследовался режим синусоидальной качки с амплитудой Л = 10 deg; и периодом Г=6 с.

Кривая динамической ошибки может быть приближенно разложена на составляющие, указанные в выражении (7).

На осциллограмме отчетливо видны высокочастотные колебания напряжения рассогласования, характеризующие собой статическую ошибку индуктосина. Это напряжение при максимальных скоростях качки следящая система не успевает отслеживать, и оно ие проходит на выход следящей системы.

3. ИНДУКТОСИН в РЕЖИМЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ

Фазовращатель (ФВ) на индуктосине, структурная схема которого дана на рис. 23, в общем случае состоит из источника напряжения возбуждения, фазорасщепителя, многофазного индуктосина, фазосдвигающих цепей выходных обмоток, сумматора и формирователя опорного напряжения. Источник напряжения возбуждения н фазорасщепитель образуют источник многофазного питания обмоток возбуждения индуктосина.

Выходным сигналом такого ФВ является разность фаз напряжения нагрузки и опорного напряжения, т. е.

q) = argt;H-argt/o-Принципиальная схема ФВ иа нндуктоснне, соответствующая обобщенной структурной схеме (рис. 23), представлена на рис. 24.



Фазорасщепитель

Индуктосин

-г-*

Фазосдбагающие цепи

laquo; о

Формирователь опорного напряжения

Рис. 23. Структурная схема ФВ на индуктосине

При условии, что влияние токов выходных цепей на цепи возбуждения, взаимное влияние обмоток возбуждения между собой, взаимное влияние выходных обмоток между собой пренебрежимо малы, выходное напряжение можно представить в следующем виде:

т т

III,

fc=i 1=1

Классификацию ФВ можно провести в зависимости от вида параметров, представленных в выражении (8).

Две большие группы ФВ различаются по виду модуляции коэффициента взаимоиндукции обмоток возбуждения и выходных обмоток: параметрические и гониометрические. У первых частота определяется скоростью вращения модулирующего элемента, при чем для получения опорного напряжения обычно используется второй канал индуктосина с заторможенным ротором. В гониометрических ФВ отсутствует модулирующий элемент, и коэффициент взаимоиндукции определяется лишь углом поворота ротора относительно статора. Гониометрические ФВ в настоящее время нашли широкое применение в приборостроении благодаря простоте конструкции первичного датчика. Ниже рассматривают гониометрические ФВ.


Рис. 24. Обобщенная схема ФВ на индуктосине



Гониометрические ФВ можно разделить в зависимости от числа фаз обмотки возбуждения и выходной обмотки на трн вида. 1) ФВ с вращающимся полем т =1; 2) ФВ с пульсирую-

щим полем т=1, т 2; 3) комбинированные ФВ т2; т 2.

Комбинированные ФВ в литературе также называют ФВ с фильтром обратной последовательности [19].

В зависимости от вида g, и g; ФВ можно разделить на две группы:

1. ФВ с пассивными проводимостями, у которых

, Ч

gfc=Cfc laquo; ; 81 = 1

т. е. представляют собой комплексные проводимости с определенным модулем и аргументом на частоте питания.

2. ФВ с активными проводимостями, у которых

8t= G]f((i,it, а]),

т. е. проводимости цепей фаз представляют собой активные цепи, гармонически изменяющиеся во времени в зависимости от частоты Wft и сог.

В свою очередь, последняя группа может быть разделена в зависимости от вида напряжения возбуждения:

1. ФВ с выходом на переменном токе.

2. ФВ с выходом на постоянном токе.

3. ФВ с напряжением возбуждения переменного тока.

4. ФВ с напряжением возбуждения постоянного тока. Комбинированные ФВ, являющиеся по существу комбинацией

ФВ с вращающимся полем и ФВ с пульсирующим полем, могут быть классифицированы в зависимости от вида последних.

Возможный вариант классификации ФВ на индуктосине представлен на рис. 25.

Рассмотрим некоторые общие вопросы теории ФВ на индуктосине с пассивными проводимостями фаз.

Если в формуле выходного напряжения обобщенной схемы ФВ (рис. 24), принять, что,

2ы = 2а/С08(рф-ЬР;-1-Рй) е 2 ,



1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ] 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49