Динамо-машины  Прецизионные датчики, индукция 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 [ 48 ] 49

16. Потребляемая мощность

Р= 0.592.1,18 = 0,41

Приводим пример расчета с ограничением внешнего диаметра. Пример 3. Дано: 1. Предельная требуемая погрешность индук-тосина-фазовращателя бпред=2 (1 10~ рад).

2. Характеристики посадочного места:

а) радиальный эксцентриситет вала ер=0,02 мм;

б) отклонение оси вала от оси вращения Хр=510~ рад;

в) неперпендикулярность посадочного места статора Хс = =5-10- рад.

3 Погрешность измерения фазы /-изм=3-10- рад.

4 Максимально допустимый диаметр D= 120 мм. Решение.

1. Задаемся суммарной погрешностью монтажа и измерения 1,6 (0,8-10 = рад).

2. Полагаем, что радиальный эксцентриситет обмотки статора минимален вс=0,002 мм.

3. Из выражения (116) имеем

здесь Кр=б-10- рад; Яс-б-Ю рад; ер=0,02 мм; ес=0,002 мм; Ln3M=3-10- рад. 6j. =0,8-10-= рад. Отсюда i?cp=I87 мм.

4. Определим требуемый средний радиус. Полагаем =rf/Z)=0,7

ср.треб = -D = * 120 = 51 мм.

5. Полученное значение i?cp = 187 мм превосходит предельно допустимое в 3,67 раза, поэтому обычное решение неприемлемо. Применяем разделенную торцовую систему. Погрешность монтажа разделенной торцовой системы и обычной системы связывает коэффициент

4 ар

fe- = 1 -Г sin2-f . 4 2

4 ад

Решая уравнение

I --2- sin2 - = 1/3,67. я 2

получим

a=110.

Итак, задача решается применением разделенной торцовой системы с центральным углом диаметрально противолежащих секторов 110 deg;. Используем обмотку с полным интегральным эффектом, для чего разделим приемную обмотку на четыре сектора по 90 deg; каждый при этом fer=0,19.

6. Определим число пар полюсов

Роптз= I / -:--; = 89.

(хрес + йсбр)

Округляя, получим р=90.

Расчет остальных допусков повторяет уже изложенное в примере 2. Приводим пример расчета допуска иа угловые размеры в бессекторной обмотке с полным интегральным эффектом.

Пример 4. Назначить допуск на отклонение средней линии проводника от расчетного положения для датчика с р=360; D= - 180 мм, d=120 мм, /1э=0,3, т=2 (обмотка бессекторная), исходя из предельно допустимой погрешности от этого фактора 0,2 .

Имеем 3ag=0,2 ; 0 = 0,067.

4.360.0,3

300 .

feft=l,44 соответствует =2,4 (см. рис. 67, верхняя кривая). Искомая средняя квадратическая технологическая погрешность Og = = Vv =0.2 =3.25-10- рад.

--, отсюда

т Сур

/OgS /3,25.10-7.2,4 = Л-- : = 1,34.10- . у/тр \ /2.360

Искомый допуск 4-10- рад=82 .

Заметим, что при секторной обмотке такой допуск вызвал бы погрешность не менее 7,2 с.

список ЛИТЕРАТУРЫ

1. Андреев Э. В. Исследование технологических погрешностей индуктосина. Автореферат диссертации на соискание степени канд. техн. наук, МИРЭА, 1972, 19 с.

2. Артюхов Е. А. Фазовращатель. Авт. свид. № 274687. - laquo;Открытия. Изобретения Промышленные образцы. Товарные знаки raquo;,

1970, № 21.

3. Бычатин Д. Д., Гольдмаи И. Я. Поворотный индуктосин. Л., laquo;Энергия raquo;, 1969, 100 с.

4. Васильев В. Н., Барменков С. Я. Индукционный фазовращатель.- В кн.: Элементы цифровых систем управления. Л., laquo;Наука raquo;,

1971, с. 182-197.

5. Волнянский В. Н., Володин В. Н., Сафонов Л. Н. Преобразователь перемещение - код. Авт. свид. № 409258. - laquo;Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки raquo;, 1973, № 48.

6. Индукционный датчик. Авт. свид. № 372620. - laquo;Открытия изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки raquo;, 1973, № 13. Авт.: В. Н. Волнянский, А. А. Митерев, В. И. Орлов, Л. И. Сафонов.

7. Гитис Э. И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М., laquo;Энергия raquo;, 1970. 400 с.

8. Зверев А. Е., Максимов В. П., Мясников В. А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код Л, laquo;Энергия raquo;, 1974. 184 с.

9. Вопросы теории линейного индуктосина. Труды МИРЭА, вып. 62, М., 1972, с. 44-51. Авт.: А. В. Корицкий, Л. И. Сафонов, В. С. Алексеев, А. М. Суриков.

10. Косинский А. В. Преобразователь угла в код с компенсацией погрешности. Труды МИЭМ, вып. 2, М., 1966, с. 50-56.

И. Курахтаиов Г. И., Москалев А. И., Тараев В. Ф. Способ преобразования угла в цифровой код Авт свид. № 317090. - laquo;Открытия, Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки raquo;, 1971, № 30.

12. Народицкий Е. И. Устройство для точной дистанционной передачи угла, авт. свид. № 222201. - laquo;Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки raquo;, 1968, № 22.

13. Пугачев В. С. laquo;Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления raquo;. М., Физматгиз, 1960. 659. с.

14 Русаков Л. Г., Сафонов Л. И. Преобразователь перемещение - код. Авт. свид № 485482.- laquo;Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки raquo;, 1975, № 35.